13 декабря «Аист» доставил на МКС аппаратуру и провизию, после чего его заполнили отходами, которые должны сгореть в атмосфере Земли, но перед этим кораблю суждено выполнить еще одну важную миссию. С его помощью японцы хотят протестировать технологию по уборке осколков и «мертвых» спутников и других аппаратов, дрейфующих на околоземной орбите.
Отстыковавшись от МКС, HTV-6 выпустит трос, который вступит во взаимодействие с земным магнитным полем и, вызвав электрический заряд, увлечет весь мусор в сторону Земли, где он должен сгореть. Работа пройдет в тестовом режиме, а роль мусора сыграет 20-килограммовый космический аппарат. Если миссия пройдет успешно, то технология будет использоваться регулярно.